RTC-Library-FUKUSHIMAとは？

「RTC-Library-FUKUSHIMA」は会津大学が運営するロボット開発者向けの情報および成果報告を掲載するサイトです。福島県内の企業や研究機関と連携し、様々なロボットの効率的な開発および品質向上に資することを目指しております。サイトの機能として、コンポーネント検索・登録・閲覧用のライブラリ機能やロボット関連ハードウェアの情報、教育資料やe-ラーニングの提供、会津大学ロボット事業における成果報告を掲載しております。

お知らせ

案内
ロボット事業プロモーション動画・冊子「夢見るロボット」シリーズ公開
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第9回会津大学ロボットシンポジウム、特設サイト公開
コラム
2023年度 大学等の「復興知」を活用した人材育成基盤構築事業　事業報告
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「第９回会津大学ロボットシンポジウム」開催のお知らせ
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【教育・研修資料】2023年度復興知事業　各種テキスト・資料

最新の投稿

パッケージ  更新日：／投稿者：

シミュレーション地図生成自動化システム

Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […]

コンポーネント  更新日：／投稿者：

準静的物体配置変更スクリプト

Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […]

パッケージ  更新日：／投稿者：

環境の変化検知システム

シミュレーションで準静的物体（机や椅子）の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ（QRコード） […]

パッケージ  更新日：／投稿者：

環境情報とロボットの情報共有システム

2D ナビゲーションで移動するロボットに対して、外部カメラから推定したロボットの座標とロボットの自己位置推定座標を比較します。座標位置の差が閾値以上の場合、移動ロボットの自己位置推定座標がずれている又は破綻していると考え […]

パッケージ  更新日：／投稿者：

外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム

シミュレーション（Choreonoid）で動作する移動ロボット（タートルボット3）とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボ […]