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パッケージ
更新日:/投稿者:FSK
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Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […]
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コンポーネント
更新日:/投稿者:FSK
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Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体(机、椅子等)は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […]
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パッケージ
更新日:/投稿者:FSK馬上
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シミュレーションで準静的物体(机や椅子)の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ(QRコード) […]
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パッケージ
更新日:/投稿者:FSK馬上
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2D ナビゲーションで移動するロボットに対して、外部カメラから推定したロボットの座標とロボットの自己位置推定座標を比較します。座標位置の差が閾値以上の場合、移動ロボットの自己位置推定座標がずれている又は破綻していると考え […]
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パッケージ
更新日:/投稿者:FSK馬上
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シミュレーション(Choreonoid)で動作する移動ロボット(タートルボット3)とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボ […]