株式会社FSKの馬上です。

先ほど臨時版中でのRaspberry PiへのOpenRTMのインストール方法を紹介しました。
しかし、以下2点の間違いがあったので再投稿致します。
1)1部コマンドが文字化けする
2)C++のコンパイルに必要なものが入っていない

$以降のコマンドを実行してください。

1.sources.listの修正
$ sudo su -c 'echo "deb http://tmp.openrtm.org/pub/Linux/raspbian/ stretch main" >> /etc/apt/sources.list’

・説明
今まではOpenRTMのインストール時にsources.listへは以下の1行を追加した。
deb http://openrtm.org/pub/Linux/raspbian/ stretch main
※stretchはRaspbianのバージョンによって変化します。
しかし、現在（8/30時点）ではエラーが出ますので
上記の1行ではなく以下の1行をsources.listへの追加します。
deb http://tmp.openrtm.org/pub/Linux/raspbian/ stretch main

2. パッケージリストを更新
$ sudo apt-get update

・説明
[1.]でパッケージリストに追加したので更新を行います。
下記エラーが出た場合は[3.]出なかった場合は[4.]に進んでください。
[W: GPG error:  ～  available: NO_PUBKEY 4BCE106E087AFAC0]


3. 公開キーのインストール
$ sudo apt install dirmngr
$ gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 4BCE106E087AFAC0
$ gpg -a --export 4BCE106E087AFAC0 | sudo apt-key add -

・説明
公開キーのエラーはパッケージリストが信用されていないと起こります。
したって、公開キーをダウンロードすれば解決します。
「4BCE106E087AFAC0」はエラー文内に表示されるので自分で書き換えてください。

4.OpenRTMのインストール
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y --force-yes install gcc g++ make uuid-dev
$ sudo apt-get -y --force-yes install libomniorb4-dev omniidl omniorb-nameserver
$ sudo apt-get -y --force-yes install openrtm-aist openrtm-aist-dev openrtm-aist-example
$ sudo apt-get -y --force-yes install openrtm-aist-python openrtm-aist-python-example
$ sudo apt-get -y --force-yes install python-omniorb
$ sudo apt-get -y --force-yes install cmake doxygen

・説明
OpenRTMのインストール

株式会社FSKの馬上です。

現在OpenRTMのサイトが臨時版なので、以前のやり方では
OpenRTMをインストールできなくなりました。
なので臨時版中でのインストールの仕方を紹介いたします。

$以降のコマンドを実行してください。

1.sources.listの修正
$ sudo su -c 'echo "deb http://tmp.openrtm.org/pub/Linux/raspbian/ stretch main" >> /etc/apt/sources.list’

・説明
今まではOpenRTMのインストール時にsources.listへは以下の1行を追加した。
deb http://openrtm.org/pub/Linux/raspbian/ stretch main
※stretchはRaspbianのバージョンによって変化します。
しかし、現在（8/30時点）ではエラーが出ますので
上記の1行ではなく以下の1行をsources.listへの追加します。
deb http://tmp.openrtm.org/pub/Linux/raspbian/ stretch main

2. パッケージリストを更新
$ sudo apt-get update

・説明
[1.]でパッケージリストに追加したので更新を行います。
下記エラーが出た場合は[3.]出なかった場合は[4.]に進んでください。
[W: GPG error: ～ available: NO_PUBKEY 4BCE106E087AFAC0]

3. 公開キーのインストール
$ sudo apt install dirmngr
$ gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 4BCE106E087AFAC0
$ gpg -a --export 4BCE106E087AFAC0 | sudo apt-key add -

・説明
公開キーのエラーはパッケージリストが信用されていないと起こります。
したって、公開キーをダウンロードすれば解決します。
「4BCE106E087AFAC0」はエラー文内に表示されるので自分で書き換えてください。

4.OpenRTMのインストール
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y --force-yes install gcc g++ make uuid-dev
$ sudo apt-get -y --force-yes install libomniorb4-dev omniidl omniorb-nameserver
$ sudo apt-get -y --force-yes install openrtm-aist openrtm-aist-dev openrtm-aist-example
$ sudo apt-get -y --force-yes install openrtm-aist-python openrtm-aist-python-example
$ sudo apt-get -y --force-yes install python-omniorb

・説明
OpenRTMのインストール

貴重なご意見ありがとうございます。
今後のサイト更新で検討させていただきます。

「4. イメージ画像が小さく表示される」については、横幅がデザイン上300pxで固定されており、縦は比率を維持して自動的に設定されます。
各コンポーネント画面では、画像をクリックすることで、拡大して閲覧することが可能です。
現状では特に推奨の縦横比はございませんが、4:3（横が300pxであれば、縦225px）が比率として綺麗に見えるため、ガイドラインへの追加を検討させていただきます。

よろしくお願いいたします。

ご指摘通り単位を間違えておりました。
EV3用音波センサーはcmで値を取得しており、
そのままの値で出力しておりました。
修正次第アップロードします。

ご指摘ありがとございました。

http://openrtc.org/

よろしくお願いいたします。

産総研の宮本です。

RTCを登録してみたのですが、登録した時の手順や登録後されたページについて以下の点が気になりました。

1. ソースコードをZIPに圧縮してアップロードする必要がある
2. ドキュメントにPDFしか指定できない
3. RTCを公開しているページにコメント欄などが無い
4. イメージ画像が小さく表示される
5. 「確認」ボタンを押した後に「戻る」ボタンを押すと一部の入力内容が消える

まず１についてですが、ソースコードを一部修正するたびに全てのファイルをZIPファイルに圧縮して再アップロードするのは面倒です。
GitHub等で公開してリンクだけ貼れれば十分だと思います。
「関連リンク」に貼れば対処はできるのですが、分かりづらいです。

２についてですが、外部のサイトのHTMLでマニュアルを作成していることも多いと思うので、PDFに限定するのはまずいと思います。

３についてですが、メールでの質問だと同じ質問が複数回来る可能性があるので情報は共有した方がいいと思います。
問い合わせ先にメールアドレスを書いていないので、そもそも質問できないページもあります。
このフォーラムで質問してもページを作った人には伝わらないようなので対処しようがありません。

４についてですが、横のサイズはどの画像でも同じになるように表示されるようなので、横長の画像を設定すると縦のサイズが小さくなってしまうようです。推奨されている縦横比を教えていただけますでしょうか？

以上、よろしくお願いします。

産総研の宮本です。

以下のRTCについて質問があります。

EV3Control

ここで質問するのは適切ではないのかもしれないのですが、問い合わせ先に電話番号しか書いていないのでここで質問します。

このRTCは超音波センサで計測した距離をセンチメートル単位で出力するようなのですが、RangeData型に格納する距離データはメートル単位となっていたはずです。
単位があっているかを確認していただけないでしょうか？

よろしくお願いします。