※資料は随時更新いたします。
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インストールしておくべきソフトウェアは以下の資料に記載しています。 記載内容に従い、ファイルをダウンロード・インストールしてください。 準備資料 事前準備資料
RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。 講義資料 第2部スライド 第2部テキスト(Window版).pdf 第2部テキスト(Linux版).pdf Flip.cpp Flip.h Flip.zip
OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。 講義資料 第3部スライド 手順1 手順2 手順3 手順4 手順5 手順6 自由課題