RTC-Library-FUKUSHIMAとは?

「RTC-Library-FUKUSHIMA」はコンポーネント検索、登録、閲覧用のライブラリ、教育資料やガイドラインをまとめたドキュメント、会員同士が意見交換を行えるフォーラム機能を提供いたします。このデータベースを活用し、事業者がロボットに適したプログラムを取り出し、組み合わせることで、新規ソフトウェア開発を容易にすることが可能となり、様々なロボットの効率的な開発及び品質向上に資することを目指しております。

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コンポーネント  更新日:/投稿者:

UVCCameraViewer

UVCCameraコンポーネントで出力したRTC::CameraImage型のデータを取得し、画面をディスプレイに表示するRTCです。

コンポーネント  更新日:/投稿者:

UVCCamera

USB Video Class(UVC)カメラ画像取得コンポーネントです。 RaspberryPiカメラモジュールででも本コンポーネントを使用できます。

コンポーネント  更新日:/投稿者:

CameraImageConvert

CameraImageConvertコンポーネントはCameraImage型のデータを圧縮、復元して出力するRTCです。

コンポーネント  更新日:/投稿者:

CameraImageViewer

Cameraコンポーネントで取得した画像を表示するコンポーネントです。4台まで同時に表示します。

コンポーネント  更新日:/投稿者:

TkCameraControlComp

TkCameraControlコンポーネントはゴローンに搭載したカメラ雲台を操作するRTCです。