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更新日:/投稿者:株式会社日本アドシス
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このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル(.cnoid)上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。 天井に設置され […]
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このパッケージは弊社Delivery Robot Node 2の改良版になります。 基本的な機能は変わりませんが、下記の点で機能が追加されております。 ・RDRからの地図取得機能(起動時、ナビゲーション開始時) ・物体認 […]
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このパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRとのHTTPプロトコルを介した通信を行うためのブリッジモジュールです。 将来的にはpythonへ移行し、rosbridge_libraryによる汎用的なブリッジモジ […]
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このパッケージは点群データのICPマッチングを行い、差分情報を補正値として配信する機能を持つ。PointCloud化した二次元格子地図を各地図の原点を初期位置としてマッチングを行い、地図同士の差分を補正値として配信する。
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更新日:/投稿者:株式会社日本アドシス
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このパッケージは同じ場所を示した(地図の更新等によって)座標系の異なる二次元格子地図(GridMap)同士をどちらか一方に合わせる(変換する地図をSource、合わせこむ先の地図をTarget)の座標の補正を行うために開 […]