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コンポーネント
更新日:/投稿者:福島コンピューターシステム㈱
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Spider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。
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コンポーネント
更新日:/投稿者:福島コンピューターシステム㈱
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Spider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。
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パッケージ
更新日:/投稿者:株式会社日本アドシス
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このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル(.cnoid)上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。 天井に設置され […]
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パッケージ
更新日:/投稿者:株式会社日本アドシス
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このパッケージは弊社Delivery Robot Node 2の改良版になります。 基本的な機能は変わりませんが、下記の点で機能が追加されております。 ・RDRからの地図取得機能(起動時、ナビゲーション開始時) ・物体認 […]
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パッケージ
更新日:/投稿者:株式会社日本アドシス
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このパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRとのHTTPプロトコルを介した通信を行うためのブリッジモジュールです。 将来的にはpythonへ移行し、rosbridge_libraryによる汎用的なブリッジモジ […]