RTC-Library-FUKUSHIMAとは？

「RTC-Library-FUKUSHIMA」は会津大学が運営するロボット開発者向けの情報および成果報告を掲載するサイトです。福島県内の企業や研究機関と連携し、様々なロボットの効率的な開発および品質向上に資することを目指しております。サイトの機能として、コンポーネント検索・登録・閲覧用のライブラリ機能やロボット関連ハードウェアの情報、教育資料やe-ラーニングの提供、会津大学ロボット事業における成果報告を掲載しております。

お知らせ

技術情報
【Choreonoid tips⑬】ROS1からROS2への移行に伴うシンプルコントローラの変更点
コラム
World Robot Summit 2025プレ大会【結果】
コラム
World Robot Summit 2025プレ大会【出場のお知らせ】
コラム
自律型屋内搬送ロボットシステム
案内
サイトメンテナンスのお知らせ（9月6日～9日）

最新の投稿

コンポーネント  更新日：／投稿者：

Cnoid Sim Data Publisher

Spider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。

コンポーネント  更新日：／投稿者：

Cnoid Spider2020 Data Subscriber

Spider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。

パッケージ  更新日：／投稿者：

オブジェクトの位置更新

このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル（.cnoid）上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。 天井に設置され […]

パッケージ  更新日：／投稿者：

ロボット統合管理マネージャ

このパッケージは弊社Delivery Robot Node 2の改良版になります。 基本的な機能は変わりませんが、下記の点で機能が追加されております。 ・RDRからの地図取得機能（起動時、ナビゲーション開始時） ・物体認 […]

パッケージ  更新日：／投稿者：

HTTP-ROS間通信ブリッジ

このパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRとのHTTPプロトコルを介した通信を行うためのブリッジモジュールです。 将来的にはpythonへ移行し、rosbridge_libraryによる汎用的なブリッジモジ […]