※資料は随時更新いたします。

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事前準備

必要となるソフトウェアのインストール手順は以下の動画や資料をご参照ください。


準備資料
※資料は随時更新いたします。
事前準備資料 (更新日：2021/03/04)
matplotlib-cppインストール手順 (更新日：2021/01/27)

講習会資料

講義資料
※資料は随時更新いたします。
シミュレータの基本操作 (更新日：2021/02/15)
ロボットモデルの作成方法 (更新日：2021/02/15)
ロボットモデルの制御 (更新日：2021/03/09)