ここでは作成したコンポーネントを本サイトに登録する「コンポーネント登録」機能について説明します。各項目の注意事項を参考にコンポーネント情報を入力してください。登録した情報は本サイトの「ライブラリ」より検索・閲覧することができます。各ファイルのアップロード機能について、一回の登録作業につき、全体で20MBまでアップロードできます。

RTC.xmlファイル読み込み

RTC Builderで登録したコンポーネント情報を一括登録することが出来ます。RTC Builderより出力したRTC.xmlファイルを指定してください。読み込んだ場合、「概要」欄が未入力の際は、RTC BuilderのRTCプロファイルエディタ「基本」タブの「モジュール概要」が初期値として自動挿入されます。また、「問い合わせ先」欄が未入力の際は、RTC BuilderのRTCプロファイルエディタ「ドキュメント生成」タブの「作成者・連絡先」が初期値として自動挿入されます。その他、基本的な項目を読み取り、画面に表示します。これらの項目は本サイト上から修正することはできません。
ドキュメント、ファイルアップロード、イメージ画像を参照している状態で「RTC.xmlファイルを読み込み」をクリックした場合は、参照したドキュメント、ファイルアップロード、イメージ画像がクリアされてしまうため、再度参照してください。

下記がRTC.xml（RTCプロファイルエディタ）から取り込まれ、画面上に表示される項目の一覧になります。各項目の文字数によっては、その一部のみが取り込まれます。
一覧に掲載されていない項目は、ダウンロードしてご確認いただけます。

基本 モジュール名
モジュール概要
バージョン
コンポーネント型
アクティビティ型
コンポーネント種類
最大インスタンス数
実行型
実行周期
データポート 名前
フローポート
データ型
説明
コンフィギュレーション 名前
データ型
デフォルト値
設定範囲
説明
ドキュメント生成 作成者・連絡先
言語・環境 言語
言語のバージョン
OS OSのバージョン
依存ライブラリ Name
Version
Info

RTC.xml出力方法について

RTC.xmlエクスポート
RTC Builderを起動し、対象のコンポーネントのRTCプロファイルエディタを開きます。
１．「基本」タブを開きます。
２．「エクスポート」ボタンをクリックします。

コンポーネント登録情報入力

コンポーネント名
登録するRTコンポーネントの名称になります。入力必須です。登録後、キーワード検索の際に検索対象となります。
概要
登録するRTコンポーネントが提供する機能の概要説明になります。入力必須です。登録後、キーワード検索の際に検索対象となります。未入力の状態でRTC.xmlファイルを読み込んだ場合、モジュール概要が初期値として自動挿入されます。
カテゴリ
登録するRTコンポーネントの大まかな機能の分類を選択します。最低1つは選択必須です。最大3つ選択することができます。

下記がカテゴリの一覧となります。

ロボット技術分野・適用分野
ロボット技術分野 移動ロボット
飛行ロボット
ドローン
水中ロボット
遠隔操作・テレオペレーション
ヒューマノイド
二足歩行
マニピュレータ
垂直多関節ロボット
スカラーロボット
パラレルロボット
多指ハンド
群ロボット
マイクロ・ナノロボット
手術ロボット
惑星探査ロボット
生物模倣ロボット
ユビキタスロボット
モバイルマニピュレーション
ITS
適用分野 産業用ロボット
サービスロボット
医療ロボット
介護ロボット
農業ロボット
林業ロボット
漁業ロボット
災害ロボット
レスキューロボット
極限作業ロボット
宇宙ロボット
エンターテイメントロボット
基本機能別分野
移動 自己位置同定
地図作成
SLAM
走行制御
歩行制御
飛行制御
経路プランニング
モーションプランニング
歩容プランニング
ナビゲーション
障害物回避
作業 ティーチング
把持制御
マニピュレータ制御
協調制御
作業プランニング
作業軌道生成
タスク
スキル
見まね作業
コンプライアンス制御
インピーダンス制御
対話 音声認識
音声処理
音源同定
話者認識・推定
音声合成
対話シナリオ生成
対話シナリオ実行
画像認識・処理 コンピュータビジョン
画像処理
画像認識
パターン認識
対象物位置推定
キャリブレーション
顔認識
人物認識
ボーン認識
ジェスチャ認識
トラッキング
人工知能 推論
認識
エージェントシステム
機械学習
ニューラルネット
ディープラーニング
その他 シミュレーション
環境認識
モニタリング
空間知能化
センサネットワーク
分散ロボットシステム
自己組織化
モデリング
運動学
動力学
アーキテクチャ
プロトコル
ミドルウェア
安全
ハードウェア技術分野
センシング カメラ
光センサ
赤外線センサ
マイク
触覚センサ
力覚センサ
トルクセンサ
圧力センサ
重量センサ
レーザー測域センサ
生体情報
IMU
加速度センサ
ジャイロセンサ
方位センサ
温度センサ
湿度センサ
GPS
アクチュエータ 電動回転モータ
電動直動モータ
油圧回転アクチュエータ
油圧直動アクチュエータ
人工筋肉アクチュエータ
タグ
登録するRTコンポーネントのタグを選択します。本サイトのタグはサイト管理者が登録しています。表示されるタグの一覧より、タグを選択してください。「表示タグを絞り込む」の欄に文字を入力すると、入力した文字を含むタグのみを表示することが出来ます。タグは最大10個選択することができます。
ハードウェア
登録するRTコンポーネントが使用する機材を入力します。最大6つまで入力することができます。登録後、キーワード検索の際に検索対象となります。
問い合わせ先
登録するRTコンポーネントについての問い合わせ先を入力します。未入力の状態でRTC.xmlファイルを読み込んだ場合、作成者・連絡先が初期値として自動挿入されます。
ライセンス
登録するRTコンポーネントのライセンスを選択します。一覧に該当するライセンスが存在しない場合は、「その他のライセンス」を選択後、表示される入力欄にライセンス名称を入力してください。登録後、キーワード検索の際に検索対象となります。
著作権
登録するRTコンポーネントの著作権元を入力します。
ドキュメント
登録するRTコンポーネントのドキュメント（マニュアル等）を記載したPDFファイルをアップロードします。また、ドキュメントの名称を下の入力欄に入力します。アップロード時、アップロードしたファイルの名称を自動的に入力欄に挿入します。最大5つまでアップロードすることができます。1ファイルのファイルサイズの上限は8MBとなります。ファイル参照後、「RTC.xmlファイルを読み込み」をクリックした場合、参照した内容がクリアされてしまうため、再度ファイルの参照をする必要があります。
ファイルアップロード
登録するRTコンポーネントをzip形式で圧縮しアップロードします。RTC Builderで作成したフォルダー以下をzipに圧縮してアップロードしてください。その際に容量が8MBを超える場合はcmakeで作成されたファイル等は削除してください。ファイル参照後、「RTC.xmlファイルを読み込み」をクリックした場合、参照した内容がクリアされてしまうため、再度ファイルの参照をする必要があります。GitHubで公開している場合は、GitHubリポジトリのURLを入力してください。入力したURLへのリンクが作成されますので、URLの記述間違いに注意してください。
イメージ画像
登録するRTコンポーネントで使用するハードウェアの画像、ソフトウェア・アルゴリズムのイメージ画像、コンポーネントのビルドビュー画像をアップロードします。登録後の画像の優先順位は左側が優先されます。RTコンポーネント検索時、一番左側に登録した画像を、検索結果に表示します。1ファイルのファイルサイズの上限は8MBとなります。ファイル参照後、「RTC.xmlファイルを読み込み」をクリックした場合、参照した内容がクリアされてしまうため、再度ファイルの参照をする必要があります。推奨される画像サイズの比率は4:3（例として、横が300pxであれば縦が225px）です。
関連リンク
登録するRTコンポーネントに関係するリンクを登録できます。リンク先のサイト名とURLを入力します。最大3つまで登録することができます。
その他
登録するRTコンポーネントについて、その他の情報をご自由に入力します。
同意する
サイトポリシー、サービス利用規約、プライバシーポリシーをご確認の上、同意する場合はチェックを入れてください。
登録するには、同意が必須となります。
私はロボットではありません
GoogleのreCAPTCHAを導入しています。登録するには、クリックが必須となります。

RTコンポーネントの登録情報を入力後、ページ下部の「確認する」ボタンをクリックしてください。コンポーネント登録内容確認ページが表示されます。入力内容をご確認いただき、「登録する」ボタンをクリックしてください。入力いただいた内容で登録を行います。

入力内容の訂正がある場合は、「戻る」ボタンをクリックしてください。登録画面に戻ります。その際、ドキュメント、ファイルアップロード、イメージ画像については、参照した内容がクリアされてしまうため、再度ファイルの参照をする必要があります。

ライブラリに戻る