OpenRTM-aistを使うのための事前準備
e-ラーニングを実施する際に必要なソフトウェアと基礎知識を記載しています。e-ラーニングを実施する前に以下のことを確認をしてください。
OpenRTMの概要
・以下のスライドでOpenRTMの概要について学んでいること
OpenRTM-aistおよび RTコンポーネントプログラミングの概要
インストール
・次のサイトからソフトウェアがインストールされていること
OpenRTM-aist C++ 1.2.2-RELEASE
※OpenRTM-aist official websiteが表示されます。
・OpenRTM-aist C++ 1.2.2-RELEASE
・Python-3.6 or Python-3.7 or Python-3.8
・CMake
・Doxygen
32bit用か64bit用かは自分のPCに合わせてインストールしてください。
・Visual Studioがインストールされていること
URL内のコミュニティ以下の「ダウンロード」をクリックすると、無償版の「Visual Studio Community 2019」 をダウンロードできます。事前にインストールしておいてください。すでに他のバージョンがインストールされている場合は、それをお使いください。
Visual Studio
※日本マイクロソフト - Official Home Pageが表示されます。
動作確認
・事前に「OpenRTM-aistを10分で始めよう！」でサンプルを実行していること
OpenRTM-aistを10分で始めよう！
※OpenRTM-aist official websiteが表示されます。
こちらではバージョンが1.2.1になっておりますが、使用コンポーネント等は変わらないので指示通りサンプルを実行してください。