追加です。
どうやら、OpenRTMを入れる前にOpenCVを入れておくと、USBCamera系のコンポーネントも入るようです。 sudo apt-get install libopencv-dev opencv-python この辺りを入れておくとよさそうです。 --- Yuichi Yaguchi
すみません。途中のところがなんか変ですね（汗 ちょっと改善が難しいかもしれないです…。