※資料は随時更新いたします。

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事前準備

インストールしておくべきソフトウェアは以下の資料に記載しています。
記載内容に従い、ファイルをダウンロード・インストールしてください。

準備資料
事前準備資料

第2部:RTコンポーネントの作成入門

RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。

講義資料
第2部スライド
第2部テキスト(Window版).pdf
第2部テキスト(Linux版).pdf
Flip.cpp
Flip.h
Flip.zip

第3部:プログラミング実習

OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。

講義資料
第3部スライド
手順1
手順2
手順3
手順4
手順5
手順6
自由課題