※資料は随時更新いたします。

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事前準備

インストールしておくべきソフトウェアは以下の資料に記載しています。
記載内容に従い、ファイルをダウンロード・インストールしてください。

準備資料
事前準備資料 (更新日：2017/01/25)

第2部：RTコンポーネントの作成入門

RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。

講義資料
第2部スライド (更新日：2017/01/18)
第2部テキスト(Window版).pdf (更新日：2017/01/18)
第2部テキスト(Linux版).pdf (更新日：2017/01/18)
Flip.cpp (更新日：2016/11/10)
Flip.h (更新日：2016/11/10)
Flip.zip (更新日：2016/11/10)

第3部：プログラミング実習

OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。

講義資料
第3部スライド (更新日：2017/01/18)
手順1 (更新日：2017/01/18)
手順2 (更新日：2017/01/18)
手順3 (更新日：2017/01/18)
手順4 (更新日：2016/12/07)
手順5 (更新日：2016/12/07)
手順6 (更新日：2016/11/10)
自由課題 (更新日：2017/01/19)