OpenRTM-aistとChoreonoidを利用したEV3モデルの操作

ここではOpenRTM-aistを利用してChoreonoidでEV3モデルを操作する方法を学ぶことができます。
環境はUbuntu18.04を利用します。

事前準備

このトピックは以下のことを前提としています。

・e-ラーニング全体の事前準備を確認していること
OpenRTM-aistを使うための事前準備

・ChoreonoidとOpenRTPがインストールされていること
Choreonoid インストール方法

1．EV3モデルのダウンロード

前準備として使用するEV3モデルをPCにダウンロードします。以下のURLからモデルをダウンロードしてください。

・EV3モデル
EV3

ダウンロード後、以下のコマンドでファイルを解凍してください。

$ unzip EV3.zip