e-ラーニング 「RTミドルウェアとChoreonoidを利用したEV3モデルの操作」

ここではOpenRTMを利用してChoreonoid上でEV3モデルを操作する方法を学ぶことができます。
環境はUbuntuを利用します。

事前準備

「RTミドルウェアとChoreonoidを利用したEV3モデルの操作」は以下のことを前提としています。

・e-ラーニング全体の事前準備を確認していること
e-ラーニング 事前準備

・Choreonoidがインストールされていること
Choreonoid インストール方法

・OpenRTPがインストールされていること
OpenRTPインストール方法

1.EV3モデルのダウンロード

前準備として使用するEV3モデルをPCにダウンロードします。下記のURLからモデルをダウンロードしてください。

・EV3モデル
EV3

ダウンロード後以下のコマンドでファイルを解凍してください。

$ unzip EV3.zip