OpenRTM-aistとChoreonoidを利用したEV3モデルの操作 3.コンポーネント起動

3. コンポーネント起動

EV3のモデルを動作させるためのRTコンポーネントを起動します。

3.1 ソフトウェアジョイスティックコンポーネント

OpenRTMのサンプルコンポーネントであるソフトウェアジョイスティックコンポーネントを起動します。
新しく[端末]を起動し、以下のコマンドを実行します。

3.2 値変換コンポーネント

値変換コンポーネントをRTC-Library-FUKUSHIMA の以下のURL からダウンロードします。

・値変換コンポーネント
https://rtc-fukushima.jp/component/4268/

新しく[端末]を起動し、上記ファイルを保存したフォルダに移動します。
移動後、以下のコマンドを実行します。

※値変換コンポーネントのファイル名は記載されているものと異なることがあります。
その場合、"4268-1co_files.zip" をダウンロードしたファイル名に置き換えてください。