事前準備

インストールしておくべきソフトウェアは以下の資料に記載しています。
記載内容に従い、ファイルをダウンロード・インストールしてください。

準備資料
事前準備資料 (更新日：2018/11/07)

第1部：講義資料

この講習会で必要になるLinux、遠隔操作をスライドで説明します。
第1部講義資料 (更新日：2018/11/09)

第2部：RTコンポーネントの作成入門

RTシステムを設計するツールRTSystemEditorの使用方法について解説するとともに、使用方法も体験していただきます。

講義資料
※資料は随時更新いたします。
第2部テキスト (更新日：2018/11/07)

第3部：プログラミング実習

OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。

講義資料
※資料は随時更新いたします。

手順1 (更新日：2018/11/07)
手順2 (更新日：2018/11/07)
手順3 (更新日：2018/11/07)
手順4 (更新日：2018/11/07)
手順5 (更新日：2018/11/07)