当社では、
ロボットシミュレータ「Choreonoid」を活用した
サイバーフィジカルシステム（以下、CPS）
の研究開発
を行っております。
従来のロボット開発は実機を中心に開発されておりますが、当社では図1のように開発したソフトウェアの動作検証をシミュレータで行ったあと実機ロボットに反映しております。
このようにシミュレータを中心に開発を行うことで、ソフトウェアの動作確認や様々なユースケースを想定した検証を気軽に行えるようになると考えております。
2023年度は、CPS実現に向けて、
シミュレータを活用した障害物情報共有システムの開発
を行いました。
本システムは移動ロボット単体では検知できない障害物（脚の高い机、範囲外の机）を天井の外部カメラから検知し障害物情報を移動ロボットに共有することで、認識範囲外の障害物を回避した経路でのナビゲーションが行えます。
移動ロボットにはLiDARセンサ（VLP-16)を取り付け、外部カメラにはRealSenseを利用しており、RealSenseの深度データから障害物を判定し、移動ロボットが取得したLaserScanデータと障害物の情報をマージすることで外部カメラと移動ロボット間でのデータ共有を行っております。