外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム

パッケージ情報

公開日：2024年4月12日
投稿者：FSK馬上

概要: シミュレーション（Choreonoid）で動作する移動ロボット（タートルボット3）とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボットから検知できない障害物を検知し、障害物を避ける経路で移動ができるようになります。
カテゴリ: 画像認識 / 移動ロボット
タグ: C++ / Linux / OpenCV / QRコード
ハードウェア
OS: Ubuntu（20.02）
言語: C++
OpenRTMのバージョン
関連するRTコンポーネント（登録済み）
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問い合わせ先: 株式会社FSK
産業システム部
TEL：0246-27-1222
ライセンス: BSD 3-clause "New" or "Revised" License
著作権: 会津大学
ドキュメント: 00_機能仕様書(外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム) / 01_Choreonoidと配送システムの連携手順書 / 02_外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映システムシミュレーション環境構築・実行手順書
関連リンク
その他

更新日	コメント	ファイル履歴
2024年04月12日	初回登録	ダウンロード

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