RTCBuilderとは

RTコンポーネントのテンプレートを生成する開発ツールです。パラメータを基に RTコンポーネントのテンプレートを生成する機能を持っています。また、 RTCBuilder は Eclipse にて動作し、直感的な操作と他の […]

RTSystemEditorとは

OpenRTM-aist に含まれる開発ツールの1つであり、RTC をリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。機能はコンポーネントコンフィグレーション表示/編集機能、コンポーネント動作変更機能、コンポーネン […]