OpenRTM-aist に含まれる開発ツールの１つであり、RTC をリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。機能はコンポーネントコンフィグレーション表示／編集機能、コンポーネント動作変更機能、コンポーネント組み立て機能、システムセーブ／オープン機能、システム復元機能があります。また、 Eclipse 統合開発環境のプラグインとして作成されており、 Eclipse 上にて既存のプラグインとシームレスに操作を行うことができます。