RaspiCam

コンポーネント情報

公開日：2016年4月8日 ／ 最終更新日：2017年2月13日
投稿者：メディアドライブ

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ダウンロード回数：23回

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RaspiCam

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

30.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
CaptureImageOut	DataOutPort	RTC::CameraImage	圧縮なしのカメラ画像です。

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
upsidedownMode	string	off		取得したカメラ画像を天地逆にして出力します。
width	int	640	0<x<=1920	取得する画像の幅を設定します。1920まで指定できます。
height	int	480	0<x<=1080	取得する画像の幅を設定します。1080まで指定できます。

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：
OS：Raspbian
（OSバージョン：wheezy／jessie）

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
RaspiCam	0.1.3	Copyright (c) 2013, AVA ( Ava Group University of Cordoba, ava at uco dot es) All rights reserved.