パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 環境の変化検知システム シミュレーションで準静的物体（机や椅子）の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ（QRコード） […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / OpenCV / QRコード / 画像処理
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 環境情報とロボットの情報共有システム 2D ナビゲーションで移動するロボットに対して、外部カメラから推定したロボットの座標とロボットの自己位置推定座標を比較します。座標位置の差が閾値以上の場合、移動ロボットの自己位置推定座標がずれている又は破綻していると考え […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / OpenCV / QRコード
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム シミュレーション（Choreonoid）で動作する移動ロボット（タートルボット3）とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボ […] カテゴリ：画像認識 / 移動ロボット タグ：C++ / Linux / OpenCV / QRコード
コンポーネント 更新日：2020年4月1日 ／投稿者：aquacrew MeterRecognition ハフ変換を利用して、複数のメーターの針を 検出するものです。 カテゴリ：画像処理 タグ：OpenCV / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 CameraViewer_Python 画像表示用コンポーネント。入力された画像データをウィンドウに表示する。 カテゴリ：画像認識・処理 タグ：OpenCV / Python / Windows / カメラ
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 RaspWEBカメラ WEBカメラから画像データを取得し、OutPortでカメライメージを出力するコンポーネントです。 カテゴリ：カメラ タグ：C++ / OpenCV / Raspberry Pi / Windows / カメラ
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 OpenCamera_Python 画像取得用コンポーネント。カメラから画像データを取得し出力する。コンフィギレーションで、出力する画像データをJPEG圧縮するか選択可能 カテゴリ：カメラ / 画像認識・処理 タグ：OpenCV / Python / Raspberry Pi / Windows / センサー
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボットUSBカメラ Periodically generate and save images and additional data カテゴリ：カメラ タグ：Linux / OpenCV / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / カメラ
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DImageShapeViewer 3D画像生成システムで生成された3D画像をビューアに表示する カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2018年1月31日 ／投稿者：メディアドライブ UVCCameraViewer UVCCameraコンポーネントで出力したRTC::CameraImage型のデータを取得し、画面をディスプレイに表示するRTCです。 カテゴリ：画像処理 タグ：C++ / Linux / OpenCV / Windows / 画像処理