| ■ 日時 |
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平成28年11月18日（金） 10:00～18:00 |
| ■ 場所 |
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会津大学先端ICTラボ LICTiA 2階 カンファレンススペース
キャンパスマップ |
| ■ 受講料 |
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無料 |
| ■ 定員 |
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20名 会場の都合上、各企業2名までの参加とさせていただきます。 |
| ■ 申込み |
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こちらからダウンロードし、必要事項を記入の上、お申込みください。 |
| ■ 申込期限 |
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平成28年11月11日（金） 16時 ※11月4日としておりましたが延長しました |
| ■ プログラム |
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| 10:00 - 10:10 |
開会のご挨拶 |
10:10 - 11:00
第1部 |
OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要
RTミドルウェア（OpenRTM-aist）はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RTミドルウェアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウェアについて、その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。 |
11:10 - 12:30
第2部 |
RTコンポーネントの作成入門
RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。 |
13:30 - 17:50
第3部
（途中休憩あり） |
プログラミング実習
OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。 |
| 17:50 - 18:00 |
閉会のご挨拶 |
講習会資料はこちら
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| ■ 前提知識 |
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Linuxの基本コマンドが使えること。C++の基本構文を理解していることが望ましい。 |
| ■ 講習準備 |
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各自PC（Windows）に必要ソフトウェアをインストールし持参願います。
必要ソフトウェアは受講決定者に後日メール等でお知らせいたします。 |
| ■ お問い合わせ |
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ご不明点がございましたら、下記担当までお問合せ願います（平日8:30 - 17:15）
会津大学RTミドルウェア講習会事務局（（株）FSK内）担当：荒川 弘栄
TEL：080-6047-5306 又は（株）FSK TEL：0246-35-0187
E-mail：rtc-fukushima@fsk-brain.co.jp
公立大学法人 会津大学 復興支援センター 担当：屋代
Tel：0242-37-2533
E-mail：info-arc@u-aizu.ac.jp
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