RTミドルウェア講習会 in いわき明星大学(12月16日)
2016年11月1日(火) (最終更新日:2022年3月28日(月))
RTミドルウェア講習会 in いわき明星大学
会津大学ではいわき明星大学の後援でRTミドルウェア講習会を開催いたします。
会津大学では、「会津大学 産学ロボット技術開発支援事業」を実施し、ロボット研究を進めております。この事業は、会津大学の強みであるICTを活用したロボット開発の技術支援、会津ITバレーとロボットバレーの連携による福島・国際研究産業都市(イノベーション・コースト)構想実現への貢献を目的としています。その取り組みの一環として「RTミドルウェア講習会」を開催しており、このたびいわき明星大学にて開催することとなりました。
本講習会は、RTミドルウェアやRTコンポーネントの概念、作成方法、各種ツールの使い方を解説するとともに、実際にRTコンポーネントを作成しロボットを動作させてRTミドルウェアの使い方を学ぶ実習形式の講習会となっております。
ぜひ、この機会をご利用いただき、関係各位のご参加を頂きますようお願い申し上げます。
■ 日時 |
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平成28年12月16日(金) 10:00~18:00 |
■ 場所 |
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いわき明星大学 地域交流館 学友会館 |
■ 受講料 |
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無料 |
■ 定員 |
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20名 会場の都合上、各企業2名までの参加とさせていただきます。 |
■ 申込み |
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こちらからダウンロードし、必要事項を記入の上、お申込みください。 |
■ 申込期限 |
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平成28年12月7日(水) 16時 ※11月30日としておりましたが延長しました |
■ プログラム |
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10:00 - 10:10 |
開会のご挨拶 |
10:10 - 11:00
第1部 |
OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要
RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RTミドルウェアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウェアについて、その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。 |
11:10 - 12:30
第2部 |
RTコンポーネントの作成入門
RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。 |
13:30 - 17:50
第3部
(途中休憩あり) |
プログラミング実習
OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。 |
17:50 - 18:00 |
閉会のご挨拶 |
講習会資料はこちら
講習会ご案内pdf版はこちら
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■ 前提知識 |
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Linuxの基本コマンドが使えること。C++の基本構文を理解していることが望ましい。 |
■ 講習準備 |
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各自PC(Windows)に必要ソフトウェアをインストールし持参願います。
必要ソフトウェアは受講決定者に後日メール等でお知らせいたします。 |
■ お問い合わせ |
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ご不明点がございましたら、下記担当までお問合せ願います(平日8:30 - 17:15)
会津大学RTミドルウェア講習会事務局((株)FSK内)担当:荒川 弘栄
TEL:080-6047-5306 又は(株)FSK TEL:0246-35-0187
E-mail:rtc-fukushima@fsk-brain.co.jp
公立大学法人 会津大学 復興支援センター 担当:屋代
Tel:0242-37-2533
E-mail:info-arc@u-aizu.ac.jp
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過去には平成27年6月、平成28年3月にOpenRTM(ロボット テクノロジー ミドルウェア)講習会を開催しました。
第1部 OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要(座学)
RTミドルウェアについての概要およびRT コンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明しました。
第2部 RTコンポーネントの作成入門(座学)
RTシステム設計ツールRTSystemEditor およびRTコンポーネント作成ツールRTCBuilder の使用方法について解説。RTCBuilder を使用したRT コンポーネントの作成方法を実習形式で体験。
第3部 プログラミング実習
コンポーネントを作成し実際にロボットを動かしました。
台車ロボットKOBUKI
教育用レゴロボット