コンポーネント名	EV3Control
コンポーネント説明	EV3制御用コンポーネントです。 機能は接続されたセンサーの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力値で制御します。
リンク	https://rtc-fukushima.jp/component/1703/
入出力	名前	ポート	データ型	説明
	vel	InPort	RTC::TimedVelocity2D	EV3 の速度の値
	ultrasonic	OutPort	RTC::RangeData	超音波センサーの値
	color	OutPort	RTC::TimedString	カラーセンサーの値
	touch	OutPort	RTC::TimedBooleanSeq	タッチセンサーの値
	入力資料	EV3Control_資料
主な使い方	・EV3の移動速度の設定や各種センサーの値を取得するために使用されます。

使用例
概要	EV3の超音波センサーの値を受けてEV3を自律走行させる。
内容	EV3に接続された超音波センサーの値を取得し、その値が一定以下なら目の前に障害物があると考え左旋回をする速度を出力します。
使用コンポーネント	システム
・EV3Control ・EV3Control_Sample_超音波センサー
使用機材
・EV3 ・超音波センサー（EV3に付属）