【2020年度】第6回会津大学ロボットシンポジウム

INDEX

• オンラインセミナー
• プロジェクト成果全体動画
• 紹介動画ピックアップ
• はじめに
• 会津大学のロボット研究開発と産学連携
• 産学連携研究報告 各教員・研究員別テーマ
• 産学連携プロジェクト報告 各企業別テーマ
• 会津大学とロボット技術
• 会津大学産学連携ロボット研究開発支援事業
• 成果報告書
• 協力会社紹介

オンラインセミナー

第６回会津大学ロボットシンポジウムをオンラインで開催しました。

オンラインセミナーの様子はYouTubeに公開しており、こちらからアクセスできます。

プロジェクト成果全体動画

紹介動画ピックアップ

はじめに

会津大学の産学連携ロボット研究開発支援事業は、浜通りの復興を目指すイノベーションコースト構想の一環として、会津大学がロボット関連企業等と連携し、2015年から開始された。ステージ I （2015-2017）の「ロボットソフトウェアの標準化」と「産学連携体制の構築」を受け、今期のステージ II （2018-2020）では、「ロボットにおけるデータの活用」と「産学連携体制の拡充」を推進した。

県内企業との連携のもとロボットSWライブラリーを基盤としたロボット開発、ロボット同士のデータ共有技術開発、ロボットデータリポジトリ構築を行った。先端ICT研究による付加価値として、操作機能の高度化、制御、自律化、画像認識、ネットワーク技術等の有効性を実証し、さらにロボットデータリポジトリを構築し、ロボット同士のデータ共有からロボット相互の連携、複合体としてのロボット群を実現するクラウドロボティックスを実証した。

産学連携の中核として、会津ロボットデュアルウェア研究会は15社、約200人の技術者が参加し学生の参加も約100人に及んだ。ライブラリーSW部品も144個を蓄積した。2018ワールドロボットサミット（WRS）はPre大会Simulation部門での優勝を果たした。南相馬ロボットテストフィールド（RTF）に教職員が常駐した大学初の学外拠点「会津大学RTF研究センター」を開所した。“Dual-ware”（ハードとソフト）を理解したロボット技術者、デュアルウエア人材育成を行い（12回、約170人参加）、2018年度からは復興知事業に採択され高校などへの講習会の実施を通して浜通り人材育成に貢献した（31回、約350人参加）。

当6年間の実績と強固な産学官連携体制をもとに、今後も会津大学の持つAI、データ解析、シミュレーションなど先端ICTをロボットに活用していく。With/Afterコロナ時代を睨みサイバーフィジカル（CPS）、サイバーセキュリティにも注力していく。本格化するイノベーションコースト構想のロボット領域において、RTFも活用し、先端ICT×ロボットにより、ふくしまブランドの高付加価値ロボットの開発を推進する。

動画へはこちらから

岩瀬　次郎　会津大学　理事・復興支援センター長

会津大学のロボット研究開発と産学連携

概要

会津大学が研究しているロボットデータリポジトリとクラウドを活用して実世界と仮想空間とを一体化したロボットシステムのフレームワーク、及び産学連携で行っているその開発例について紹介する。

動画へはこちらから

成瀬　継太郎　教授

産学連携研究報告 各教員・研究員別テーマ

成瀬　継太郎　教授

・複数移動ロボットによる搬送サービスの参照モデルの設計

渡部　有隆　上級准教授

・クラウドロボティクスにおけるロボットデータレポジトリとデータ収集フレームワーク

矢口　勇一　准教授

・3D Share! －自律ロボットを用いた3D計測とクラウドによる地図配布システム－

中村　啓太　准教授

・災害対応ロボット開発およびロボット人材育成

山田　竜平　准教授

・災害地域への適用を目指した3次元地図生成と地図利用のためのロボットクラウドの開発

岡　嶐一　特任教授、畠　圭佑　准教授

・３次元シーンの取得における動的視差法とLidar法との比較について

吉野　大志　 特別研究支援者

・RTミドルウェア用IoT通信モジュール群の提供とIoRTシステム構築におけるIoT通信モジュール採用指針の検討

Akila Siriweera　 特別研究支援者

・Cloud-Robotics (CR) Research: Survey for CR Architecture, Architecture for Multicloud Heterogeneous-Robotics, and Stochasticity-aware CR Workflow Scheduling

中村　章人　上級准教授

・ロボットセキュリティの考え方と課題

産学連携プロジェクト報告 各企業別テーマ

株式会社アイザックの取組み

・アイザックの取組み －小型電動災害対応ロボットの開発－

株式会社東日本計算センターの取組み

・東日本計算センターの取組み －RDR、画像・動画検索、物体認識－

株式会社FSKの取組み

・FSKの取組み －ロボットSWライブラリ，ロボット教育，シミュレータより－

株式会社日本アドシスの取組み

・日本アドシスの取組み

福島コンピューターシステム株式会社の取組み

・福島コンピューターシステムの取組み

アクアクルー株式会社の取組み

・AquaCrewの取組み

株式会社会津ラボの取組み

・会津ラボの取組み －サーモセンサーモジュールによるサーモデータ解析及び物体検知への応用研究－

ネットワンシステムズ株式会社の取組み

・ネットワンシステムズの取組み －サービスロボット・セキュリティの研究開発－

TIS株式会社の取組み

・TISの取組み －自律移動ロボットによる配送業務の自動化を目指して－

会津大学とロボット技術

国立研究開発法人産業技術総合研究所 　安藤　慶昭

・日本のロボット技術と会津大学のロボット研究

株式会社コレオノイド　 中岡　慎一郎

・ロボットシミュレータChoreonoidと会津大学のロボット研究

会津大学産学連携ロボット研究開発支援事業

屋代　眞　特任教授

・会津大学産学連携ロボット研究開発支援事業

成果報告書

成果報告書は、以下から全ページ閲覧可能(PDF)

協力会社紹介