■ システム名
ロボットDBシステム
■ 概要
ロボットが採取した内界(※1)・外界(※2)データをDBに蓄積し、様々な用途(※3)で利活用が可能です。
※1：オドメトリ、加速度センサー情報等
※2：LiDAR点群データ、ステレオカメラ画像等
※3：実空間で採取したデータを仮想空間上(Choreonoid)のロボットに送信することで振る舞いを再現する
LiDARが採取した点群データを基に生成した3次元地図データをDBから取得して、仮想空間上でロボットの操縦をする等
本ページでは、以下を公開いたします。なお、地図データ生成基となるデータはユーザー様でご用意いただいた上で本システムをご利用ください。
・LiDAR点群データを基に生成した3次元地図データを2次元グリッドマップに変換し、それをWeb上でダウンロードして利活用
・LiDAR点群データを基に生成した3次元地図データをボクセル化する手順
■ ダウンロード
こちらからダウンロードしてください。
・マニュアル
manual.zip (更新日：2021/03/24)
・コード一式
code.zip (更新日：2021/03/24)