2026年6月30日 YOLOv8-segを使用した画像切り取りの実行手順(Python) 前回の記事では、YOLOv8を用いて物体検出を行いました。今回は YOLOv8-segモデル を用いて、検出した物体を画像から切り抜く方法を紹介します。 YOLOv8-segを利用することで、物体検出だけでなく、物体の輪 […]
2025年6月6日 Choreonoid tips ⑮ ROS2のslam-toolboxによる地図生成 本記事では、ChoreonoidとROS2パッケージであるslam-toolboxによる地図生成を行う手順を紹介します。slam-toolboxは、Kartoアルゴリズムをベースに開発されており、オドメトリ情報を用いて地 […]
2025年5月12日 YOLOv8を使用した画像認識の実行手順(Python) 本記事では、Ubuntu 22.04でYOLOv8を使用した画像認識の手順について解説します。 使用した環境 OS: Ubuntu 22.04 言語: Python 3 YOLOの種類: YOLOv8 必要なパッケージの […]
2025年2月10日 Choreonoid tips ⑭ 【2025年版】OpenRTMプラグインのビルド方法 2022年版では、OpenRTM-aist 2.0とChoreonoid用OpenRTMプラグインのソースファイルをビルドしていました。 https://rtc-fukushima.jp/technical/5464/ […]
2024年12月13日 【Choreonoid tips⑬】ROS1からROS2への移行に伴うシンプルコントローラの変更点 本記事では、Choreonoidのシンプルコントローラ（ロボット制御コントローラ）におけるROS1からROS2への移行に伴う変更点について紹介します。 使用した環境 ・Ubuntu 22.04 ・Choreonoid 2 […]
2023年12月8日 Choreonoid tips⑫ 【Cartographerによる3次元点群データ出力】 本記事では、ChoreonoidとROSを使ってPointCloud2をPCD形式で出力する手順を紹介します。今回は地図生成にCartographerを使用しました。 Cartographerは、Googleが開発したS […]
2023年11月13日 【2023年版】UbuntuのUSBインストールメディアを作成 2021年度に掲載いたしました 「UbuntuのUSBインストールメディアを作成」 は大変ご好評をいただき、多くの方々に記事をご覧いただきました。 しかし、記事を掲載してから2年経過し、最新のソフトウェアでは手順が異なる […]
2023年9月15日 PCL点群データから画像を作成 本記事ではPCL点群データから画像を作成する方法を紹介します。 1. 使用する環境 ・Ubuntu 20.04 LTS ・PCL 1.8.1 ・OpenCV 4.2 2. プログラムのダウンロードとコンパイル 以下のリン […]
2023年8月7日 Open CV tips ④ 【ArUcoマーカによる位置推定】 「OpenCV tips ②【C++でArUcoマーカの生成・検出を行う】」でArUcoマーカの生成と検出を行いました。 本記事では、カメラで検出したマーカまでの位置を推定し、ROSのRvizに表示してみました。 使用し […]
2023年6月30日 【GCCのバージョン変更】Ubuntu 20.04でROSプログラムが実行時に強制終了 2023年5月末でUbuntu 18.04のサポートが終了しました。それに伴い、Ubuntu 18.04からUbuntu 20.04にアップグレードを行いましたが、Ubuntu 18.04では動作していたC++で開発した […]