Choreonoid tips⑪ 【Hector SLAMによる地図生成】

本記事では、ChoreonoidとROSパッケージを使ってHector SLAMによる地図生成を行う手順を紹介します。 Hector SLAMは、独国ダルムシュタット工科大学のロボット研究チーム”Hector”のメンバー […]

Choreonoid tips ⑧【Navigation Stackを使った自律移動】

本記事では、ChoreonoidとROSを使ってナビゲーションを行う手順を紹介します。 今回のナビゲーションに使用したnavigationメタパッケージは、既存地図での自己位置推定、障害物情報の管理、経路計画の機能が備わ […]

Choreonoid tips ⑦【gmappingを使ったSLAM】

本記事では、ChoreonoidとROSを使ってSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)を行う手順を紹介します。 今回は地図生成にgmappingパッケージを使用しました。g […]