Choreonoid tips ⑧【Navigation Stackを使った自律移動】

本記事では、ChoreonoidとROSを使ってナビゲーションを行う手順を紹介します。 今回のナビゲーションに使用したnavigationメタパッケージは、既存地図での自己位置推定、障害物情報の管理、経路計画の機能が備わ […]

Choreonoid tips ⑦【gmappingを使ったSLAM】

本記事では、ChoreonoidとROSを使ってSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)を行う手順を紹介します。 今回は地図生成にgmappingパッケージを使用しました。g […]

物体認識システム(2021年度)

■ システム名 物体認識システム ■ 概要 マルチ監視カメラシステムから取得したカメラキャプチャーに物体認識を実施し、 特定の基準から認識対象(ロボットや人、机、椅子)の位置を計測します。 また机や椅子などのレイアウト位 […]

Choreonoid tips ④【開発版OpenRTM-aistのビルド方法】

ChoreonoidでOpenRTMプラグインを使用するとき、OpenRTM-aist 2.0が使用できるようになりました。 そこで、実際にインストールをした時に発生したエラーやつまずいた点について掲載します。 Open […]

【Windows10】matplotlib-cppのインストール方法

Windows10でmatplotlib-cppを使用するまでに必要なソフトウェアのインストール方法について説明します。 使用するソフトウェア ・Visual Studio 2019 ・CMake 3.18.0 ・Pyt […]