TIS株式会社は福島県の「ロボット関連産業基盤強化事業費補助金事業」に下記のテーマが採択(https://www.pref.fukushima.lg.jp/sec/32021f/kiban0305.html)され、会津大学様に協力を頂きながら事業に取り組んでまいりました。
ここにこれらの事業の成果を公開いたします。

■ タイトル
外部環境に設置された複数のカメラでのロボット位置推定によるロボットの安全管理とナビゲーション

■ 概要
安心・安全なロボット普及を目的とした、複数の外部カメラによるロボット位置推定とロボットの安全管理システム、およびロボット移動制御の手法を研究する。

実証実験レポート