2020年3月25日 ロボットDBシステム ■ システム名 ロボットDBシステム ■ 概要 ロボットが採取した内界(※1)・外界(※2)データをDBに蓄積し、様々な用途(※3)で利活用が可能です。 ※1：オドメトリ、加速度センサー情報等 ※2：LiDAR点群データ […]
2019年5月22日 サービスロボット・セキュリティガイドライン ※資料は随時更新いたします。 ■ ドキュメント名 サービスロボット・セキュリティガイドライン 第１版 ■ 概要 社会環境の変化やIoT・AI技術の進展とともにロボットが日常生活空間に入り込み、いろいろな仕事をしながら、 […]
2018年11月28日 Choreonoid用ロボットアーム（GClueアーム）のシミュレーション 概要 シミュレータChoreonoidで6軸アームを操作することが可能です。 PS4コントローラをPCに接続することで、アームの操作を行うことができます。 PS4コントローラを持っていない場合は、Choreonoidに仮 […]
2018年3月20日 DBRTCツール群 ※資料は随時更新いたします。 ■ ツール名 DBRTCツール群 ■ 概要 DBRTCとは、DBRTCBuilderというツールから生成されるRTCでデータベースアクセスを実現するプログラムの総称です。 ・生成ツール、実行 […]