3DMapFindCorrespondence

コンポーネント情報

公開日：2017年12月15日 ／ 最終更新日：2017年12月21日
投稿者：(株)東日本計算センター

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コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

rtc_3DMapFindCorrespondence

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
TrajectPath	DataInPort	RTC::TimedStringSeq	This port inputs the file path of the trajectory data.
SaveFilePath	DataInPort	RTC::TimedString	This port inputs the file path of the save destination.

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
max_axis_x	int	120		Maximum value of x, m of trajectory data.
max_axis_y	int	90		Maximum value of y, n of trajectory data.

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：8.1
OS：Windows