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シミュレーション地図生成自動化システム

Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […]

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環境の変化検知システム

シミュレーションで準静的物体（机や椅子）の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ（QRコード） […]

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環境情報とロボットの情報共有システム

2D ナビゲーションで移動するロボットに対して、外部カメラから推定したロボットの座標とロボットの自己位置推定座標を比較します。座標位置の差が閾値以上の場合、移動ロボットの自己位置推定座標がずれている又は破綻していると考え […]

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準静的物体配置変更スクリプト

Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […]

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外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム

シミュレーション（Choreonoid）で動作する移動ロボット（タートルボット3）とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボ […]

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コンポーネント  更新日： ／投稿者：

ConvertVel_Python

サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3用のTimedVelocity2D の値に変換して出力

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ConvertVel_Python
コンポーネント  更新日： ／投稿者：

EV3Control_Python

EV3Control_Pythonコンポーネントは EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。

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ConvertVel

サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3 用の TimedVelocity2D の値に変換して出力

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