コンポーネント 更新日：2018年3月27日 3DImageShapeViewer 3D画像生成システムで生成された3D画像をビューアに表示する カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
パッケージ 更新日：2018年3月27日 3Dマップ生成システム 3D画像生成システムにより3D画像を生成し、生成した3D画像を接続して3Dマップを作成 尚、作成した3Dマップはコレオノイドにインポート可能 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Choreonoid / 画像処理
コンポーネント 更新日：2018年3月15日 3DMapGenerativeGUI 3Dマップ生成システムのユーザーインターフェース カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Python / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 3DMapVRMLConverter 因子分解法コアロジックにて作成された複数の3DオブジェクトファイルをVRML形式ファイルに変換 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Boost / C++ / Choreonoid / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 3DMapCalcAffineTransform 対応点一致検出モジュール(3DMapFindCorrespondence)によって検出された対応点座標データから3次元シーンの共通部分を重ね合わせる際に使用するアフィン係数を計算 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Boost / C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 3DMapFindCorrespondence 因子分解法コアロジックにて作成された軌跡データファイル同士の対応点マッチングを行い、一致する対応点の座標を検出 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 3DMapGenerativeControl 3Dマップ生成システムに必要な情報の管理、及び各コンポーネントへの指示を出すコンポーネント カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 Factorization 2DCDPの結果から得られたピクセル対応点を基に三次元形状の復元を行う 尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
パッケージ 更新日：2017年4月26日 3D画像生成システム 3つのカメラ画像または画像ファイルを基に二次元連続動的計画法と因子分解法を用い3D画像を生成し、その結果をビューアに表示するためのシステム カテゴリ：画像認識・処理 タグ：画像処理
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 3DShape 因子分解法により復元された三次元形状のデータより三次元画像オブジェクトを作成する 尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理