コンポーネント名 RTC_GameController_Win
コンポーネント説明 WindowsPCに接続されたPS4コントローラの情報を取得して出力する。
リンク https://rtc-fukushima.jp/component/1139/
入力 名前 ポート データ型 説明
Controller_Type OutPort RTC::TimedString 接続コントローラ名
Button OutPort RTC::TimedULong ボタン押下状態
Analog OutPort RTC::TimedDoubleSeq スティック等のアナログ情報取得
入力資料 RTC_GameController_Win_資料
主な使い方 ・ロボットを操作するインターフェイスとして使用されます。
使用例
概要 ロボットアームをPS4コントローラで動かす
内容 PS4コントローラで3軸のロボットアームを動かします。左スティックでアームを操作し、△○でグリッパーを動かし物をつかみます。
使用コンポーネント システム
・RTC_GameController _Win
・ConVertToMotor
・ServoMotorControl
使用機材
・PS4コントローラ
・3軸ロボットアーム
使用例
概要 EV3をPS4コントローラで動かす。
内容 PS4コントローラの左スティックでEV3を動かします。
使用コンポーネント システム
・RTC_GameController _Win
・GameController_Converter
・EV3Control
使用機材
・PS4コントローラ
・EV3