コンポーネント情報

公開日:2018年9月20日 / 最終更新日:2018年10月26日
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概要

FaBo(#605)に接続された「サインスマート 3 軸 パレタイジングロボット ロボットアーム キット」を動かすためのコンポーネント

カテゴリ
タグ
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ハードウェア
ロボットアーム
問い合わせ先
株式会社FSK
産業システム部
TEL:0246-27-1222
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

ServoMotorControlマニュアル

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その他
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ダウンロード回数:18

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2018年09月20日 初回登録 ダウンロード
2018年10月26日

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
ServoMotorControl
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
10.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
ServoMotor1 DataInPort RTC::TimedFloat
ServoMotor2 DataInPort RTC::TimedFloat
ServoMotor3 DataInPort RTC::TimedFloat
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
ServoMotor1AngleMax int 140
ServoMotor1AngleMin int 80
ServoMotor2AngleMax int 180
ServoMotor2AngleMin int 35
ServoMotor3AngleMax int 180
ServoMotor3AngleMin int 0
言語
Python
言語のバージョンとOS

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