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マニピュレータ制御

トップページ > ライブラリ > 基本機能別分野 > 作業 > マニピュレータ制御
コンポーネント  更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上

サーボモータ用値変換コンポーネント

PS4 コントローラ用コンポーネントから値を受け取りサーボモータ用の値(角度)に変更して出力するコンポーネント

カテゴリ:マニピュレータ制御

タグ:C++ / Windows / マニピュレーター

サーボモータ用値変換コンポーネント
コンポーネント  更新日:2017年4月26日 /投稿者:kohno

Jaco_Test_PS4

Jaco2アームをPS4コントローラで手先位置操作 KINOVA http://www.kinovarobotics.com/

カテゴリ:マニピュレータ制御

タグ:C++ / PS4コントローラ / Ubuntu / ロボットアーム

Jaco_Test_PS4
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