コンポーネント 更新日:2021年3月25日 /投稿者:(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1:接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ:シミュレーション / 移動ロボット タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2020年4月1日 /投稿者:aquacrew MeterRecognition ハフ変換を利用して、複数のメーターの針を 検出するものです。 カテゴリ:画像処理 タグ:OpenCV / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日:2019年3月29日 /投稿者:aquacrew LampRecognition webカメラから画像を取得し、 動力制御盤のランプの領域を取得する。 取得したランプの領域の中から、色判定 を行うコンポーネント カテゴリ:画像認識 タグ:Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年3月20日 /投稿者:(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年3月20日 /投稿者:(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ:移動ロボット タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年1月10日 /投稿者:FSK穴澤 仮想ジョイスティックRTC VirtualJoystickRTC カテゴリ:シミュレーション タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年1月10日 /投稿者:FSK穴澤 GClueロボットアーム姿勢制御RTC BCN3D_ArmRTC カテゴリ:シミュレーション タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年1月10日 /投稿者:FSK穴澤 GClueロボットアームゲームコントローラ指令値変換RTC BCN3DArmJSControllerRTC カテゴリ:シミュレーション タグ:C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローン隊列飛行システム 同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […] カテゴリ:ドローン タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
パッケージ 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター 鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […] カテゴリ:ドローン タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン