RTC-Library-FUKUSHIMAについて
ライブラリに掲載された各コンポーネント・パッケージや、活用事例集（レシピ）で使用されているハードウェアの情報をまとめています。 ハードウェア
ロボット開発においては効率化・高速化が望まれており、シミュレータを導入することで実機を使用せずにテストが行え、また理想的な環境下でのロボットの振る舞いの確認などが可能になり、ロボット開発をより円滑に行うことができます。国 […]
複数のRTコンポーネントをまとめたものです。具体的にはRTSystemEditorによって結びついた複数のRTコンポーネントをひとつの機能として提供するものです。複数のパッケージをまとめて一つのパッケージとする場合もあり […]
ロボット機能要素をソフトウエアコンポーネントとしてモジュール化したものです。
本サイト上のフォーラムは、RTコンポーネントやパッケージの使い方やカスタマイズの議論、またはそれらの情報共有の場とさせていただいております。ユーザー同士の意見交換以外にも、サイト管理者から意見、回答を掲載する場合もござい […]
RTコンポーネントにかかわる教育資料や、研修で参照する資料、よくある質問を掲載いたします。また、ロボット学習のための資料として、ロボット関連の技術情報、コンポーネントの活用事例集（レシピ）、e-ラーニングなどの掲載や、本 […]
RTC-Library-FUKUSHIMAに登録されている「RTコンポーネント」およびコンポーネントをつなぎ合わせて機能を提供する「パッケージ」が収納されています。ライブラリから必要なRTコンポーネントやパッケージを検索 […]
ロボット開発におけるミドルウェアとは、ロボットシステム構築を効率化するための共通機能を提供し、柔軟な開発をサポートするソフトウェアです。国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア「OpenRT […]
OpenRTM-aistを利用した、ロボット・テクノロジー・コンポーネント（RTC）や関連するソフトウェアのライブラリサイトです。ロボット関連ソフトウェアの標準化、インターフェースの共通化、再利用の促進等を行い、ロボット […]