ロボット開発においては効率化・高速化が望まれており、シミュレータを導入することで実機を使用せずにテストが行え、また理想的な環境下でのロボットの振る舞いの確認などが可能になり、ロボット開発をより円滑に行うことができます。国立研究開発法人産業技術総合研究所の中岡慎一郎氏が中心となり開発している「Choreonoid（コレオノイド）」や、ROSとの連携が充実した「Gazebo」などがあります。詳細は、下記のリンクからご確認ください。