ロボット開発におけるミドルウェアとは、ロボットシステム構築を効率化するための共通機能を提供し、柔軟な開発をサポートするソフトウェアです。国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア「OpenRTM-aist」や、Willow Garage社が開発し現在はOSRF(Open Source Robotics Foundation)が開発・メンテナンスしている「ROS(Robot Operating System)」などがあります。詳細は、下記のリンクからご確認ください。