シミュレータとは ロボット開発においては効率化・高速化が望まれており、シミュレータを導入することで実機を使用せずにテストが行え、また理想的な環境下でのロボットの振る舞いの確認などが可能になり、ロボット開発をより円滑に行うことができます。国 […]
RTCBuilderとは RTコンポーネントのテンプレートを生成する開発ツールです。パラメータを基に RTコンポーネントのテンプレートを生成する機能を持っています。また、 RTCBuilder は Eclipse にて動作し、直感的な操作と他の […]
RTSystemEditorとは OpenRTM-aist に含まれる開発ツールの１つであり、RTC をリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。機能はコンポーネントコンフィグレーション表示／編集機能、コンポーネント動作変更機能、コンポーネン […]
RTC.xmlとは RTCBuilderのRTCプロファイルエディタにて設定したRTコンポーネントの各種プロファイル情報をxml形式で保存したファイルです。本サイトは、RTコンポーネントの円滑な登録を行うためにRTC.xmlを読み込むだけで […]
RTコンポーネントおよびパッケージの更新について 登録したRTコンポーネントやパッケージは、登録者が更新することが出来ます。サイトにログインした状態で、登録したRTコンポーネントまたはパッケージのページにアクセスすると、ページの最下部に「更新」というボタンが表示されます […]
会員登録について 本サイトは、RTコンポーネントやパッケージの登録、フォーラムでの発言などに会員登録を必要としています。ユーザー名、メールアドレス、パスワード、ニックネームの入力が必須となります。ニックネームはサイト上に表示されますので、 […]
パッケージとは 複数のRTコンポーネントをまとめたものです。具体的にはRTSystemEditorによって結びついた複数のRTコンポーネントをひとつの機能として提供するものです。複数のパッケージをまとめて一つのパッケージとする場合もあり […]