RTC_RobotMotion_Auto

コンポーネント情報

公開日：2017年4月26日
投稿者：kohno

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コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

RTC_RobotMotion_Auto

バージョン

1.0.0

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

1000.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
RobotPose3D	DataInPort	RTC::TimedPose3D
Target	DataInPort	RTC::TimedPose3D
Robot_Velocity2D_In	DataInPort	RTC::TimedVelocity2D
Robot_Velocity2D_Out	DataOutPort	RTC::TimedVelocity2D

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
dummy_pose_x	float	0.0
dummy_pose_y	float	0.0
dummy_pose_yaw	float	0.0

言語

C++

言語のバージョンとOS