コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2021年1月18日 ／投稿者：もうえ ConvertVel_Python サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3用のTimedVelocity2D の値に変換して出力 カテゴリ：移動ロボット タグ：EV3 / Python
コンポーネント 更新日：2021年1月18日 ／投稿者：もうえ EV3Control_Python EV3Control_Pythonコンポーネントは EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。 カテゴリ：移動ロボット タグ：EV3 / Linux / Python
コンポーネント 更新日：2021年1月15日 ／投稿者：もうえ ConvertVel サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3 用の TimedVelocity2D の値に変換して出力 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / EV3
コンポーネント 更新日：2020年4月1日 ／投稿者：aquacrew switchロボットコントローラ スイッチロボットを制御する際に、stepper,servo,pusherの状態を表示 監視させ、stepper,servo,pusherに指示を送ることで、スイッチロボット をコントロールするものになります。 ※専用のス […] カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ：移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：もうえ RTC_GameController_Python PS4コントローラ用コンポーネント Python版です。 カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：PS4コントローラ / Python / Windows / ゲームパッド
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：もうえ EV3Control_Sample_複数センサー EV3Control コンポーネントの超音波、タッチ、カラーセンサーの情報を入力し、EV3Control コンポーネントの2 次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPort から取得した超音波、タ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：もうえ EV3Control_Sample_超音波センサー EV3Controlコンポーネントの超音波センサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得した超音波センサーの情報により障害物を […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / EV3 / Windows7 / センサー