コンポーネント  更新日: /投稿者:

EV3Control

EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサーの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。

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EV3Control
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速度ベクトルコンバータ

InPortからKobuki向け速度ベクトルを受け取り、OutPortへEV3用の速度ベクトルを出力する。 速度ベクトル情報にはハードウェア固有の値が組み込まれているため、当コンポーネントでEV3で使用できる速度ベクトル […]

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EV3Control_Sample_タッチセンサー

EV3Controlコンポーネントのタッチセンサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得したタッチセンサーの情報により障害物を […]

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EV3Control_Sample_タッチセンサー
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EV3Control_Sample_超音波センサー

EV3Controlコンポーネントの超音波センサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得した超音波センサーの情報により障害物を […]

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EV3Control_Sample_超音波センサー
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EV3Control_Sample_複数センサー

EV3Control コンポーネントの超音波、タッチ、カラーセンサーの情報を入力し、EV3Control コンポーネントの2 次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPort から取得した超音波、タ […]

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EV3Control_Sample_複数センサー