コンポーネント情報

公開日：2017年4月30日 ／ 最終更新日：2018年1月31日
投稿者：

  • シェア
概要

PanTiltCompコンポーネントはRaspberryPiとSerial接続した近藤科学(株)KRSシリーズサーボモーターを使用したカメラ雲台とGPIOに接続したLEDを操作するRTCです。

カテゴリ
タグ
/ /
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社エヌジェーケー
メディアドライブ事業部
rtc-dev@mediadrive.jp
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

PanTiltCompマニュアル

関連リンク
その他
関連するページ
Gorone2015システム
ファイルダウンロード

ダウンロード回数：5回

更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2017年04月30日 初回登録
2017年05月01日 ダウンロード
2017年05月24日 ダウンロード
2018年01月31日 アーカイブ内のGPLのライセンスファイルを削除しました ダウンロード

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
PanTiltComp
バージョン
1.0.0
コンポーネント型
STATIC
アクティビティ型
PERIODIC
コンポーネント種類
DataFlow
最大インスタンス数
1
実行型
PeriodicExecutionContext
実行周期
1000.0
データポート
名前 フローポート データ型 説明
TargetCameraPlatform DataInPort RTC::TimedFloatSeq 雲台指示値を取得するポート
NowCameraPlatform DataOutPort RTC::TimedFloatSeq 現在の雲台の状態を出力するポート
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
C++
言語のバージョンとOS
言語のバージョン：wheezy
OS：Raspbian
言語のバージョン：jessie
OS：Raspbian
依存ライブラリ情報
Name Version Info
wiringPi v2

コメントする

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
読み込み中...