コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2021年1月18日 ／投稿者：もうえ EV3Control_Python EV3Control_Pythonコンポーネントは EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。 カテゴリ：移動ロボット タグ：EV3 / Linux / Python
コンポーネント 更新日：2020年4月1日 ／投稿者：aquacrew switchロボットコントローラ スイッチロボットを制御する際に、stepper,servo,pusherの状態を表示 監視させ、stepper,servo,pusherに指示を送ることで、スイッチロボット をコントロールするものになります。 ※専用のス […] カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日：2019年9月13日 ／投稿者：関 PS4コントローラ用コンポーネント PS4コントローラのボタン状態を出力 カテゴリ：レスキューロボット タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日：2019年9月13日 ／投稿者：関 入出力変換用コンポーネント PS4コントローラの値を受け取り、車輪制御用の値に変換 カテゴリ：レスキューロボット タグ：Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日：2019年9月12日 ／投稿者：関 車輪制御用コンポーネント コントローラの入力値からコンバーターによって変換された値を入力させて車輪を制御するコンポーネント カテゴリ：レスキューロボット タグ：Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日：2019年3月29日 ／投稿者：aquacrew LampRecognition webカメラから画像を取得し、 動力制御盤のランプの領域を取得する。 取得したランプの領域の中から、色判定 を行うコンポーネント カテゴリ：画像認識 タグ：Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ：移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：もうえ EV3Mindstorms EV3Mindstorms Move カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / EV3 / Linux / Wi-Fi