DroneSensorDataConvert

コンポーネント情報

公開日：2017年12月17日
投稿者：(株)東日本計算センター

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コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名

DroneSensorDataConvert

バージョン

0.1

コンポーネント型

STATIC

アクティビティ型

PERIODIC

コンポーネント種類

DataFlow

最大インスタンス数

1

実行型

PeriodicExecutionContext

実行周期

2.0

データポート

名前	フローポート	データ型	説明
inDrone1GyroData	DataInPort	RTC::TimedOrientation3D	ドローン1のGyroデータを取得するデータポート
inDrone1SpeedData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン1のSpeedデータを取得するデータポート
inDrone1TempData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン1の温度データを取得するデータポート
inDrone1CompassData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン1のコンパスデータを取得するデータポート
inDrone1WindPressData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン1の風圧データを取得するデータポート
inDrone2GyroData	DataInPort	RTC::TimedOrientation3D	ドローン2のGyroデータを取得するデータポート
inDrone2SpeedData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン2のSpeedデータを取得するデータポート
inDrone2TempData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン2の温度データを取得するデータポート
inDrone2CompassData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン2のコンパスデータを取得するデータポート
inDrone2WindPressData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン2の風圧データを取得するデータポート
inDrone3GyroData	DataInPort	RTC::TimedOrientation3D	ドローン3のGyroデータを取得するデータポート
inDrone3SpeedData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン3のSpeedデータを取得するデータポート
inDrone3TempData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン3の温度データを取得するデータポート
inDrone3CompassData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン3のコンパスデータを取得するデータポート
inDrone3WindPressData	DataInPort	RTC::TimedFloat	ドローン3の風圧データを取得するデータポート
outDroneSensorData	DataOutPort	RTC::TimedStringSeq	ドローンのセンサデータをJson形式で台数分提供するデータポート

コンフィグレーション

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	説明
Output_Cycle	long	0	0<=x<=10000	ドローンセンサデータ出力周期を調整する

言語

C++

言語のバージョンとOS

言語のバージョン：New Version
OS：Windows
（OSバージョン：8.1）

依存ライブラリ情報
Name	Version	Info
jsoncpp	1.7.7	jysonファイルの読み書き