コンポーネント情報

公開日:2024年4月26日
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概要

各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データをデータベースに蓄積・配信するAPIを提供するアプリケーションです。
HTTP通信プロトコルを使用し、指定した条件に一致するデータを配信することが可能です。
※1:ロボット自己位置情報等
※2:外部カメラによる物体の推定位置等

環境の容量制限があるため、環境が必要な場合は下記問い合わせ先までご連絡ください。

カテゴリ
タグ
/
ハードウェア
問い合わせ先
株式会社東日本計算センター
uoa-robot[at]eac-inc.co.jp
ライセンス
著作権
会津大学
ドキュメント

インストールマニュアル_RDBS / ユーザーズマニュアル_RDBS / 提供API一覧

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その他
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更新履歴

更新日 コメント ファイル履歴
2024年04月26日 初回登録

コンポーネント詳細

RTC.xmlより、主要な項目のみ掲載しています。
画面に掲載されている項目については、登録ガイドラインをご確認ください。
掲載されていない項目については、ダウンロードしてご確認ください。

モジュール名
バージョン
コンポーネント型
アクティビティ型
コンポーネント種類
最大インスタンス数
実行型
実行周期
データポート
名前 フローポート データ型 説明
コンフィグレーション
名前 データ型 デフォルト値 設定範囲 説明
言語
言語のバージョンとOS

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