ロボットシミュレータChoreonoid講習会(3月9日)
2020年2月3日(月) (最終更新日:2020年2月18日(火))
ロボットシミュレータChoreonoid講習会
会津大学では「ロボットシミュレータChoreonoid講習会」を開催いたします 。
会津大学は「産学 連携 ロボット技術開発支援事業」を実施し、ロボット研究を進めております。この事業は、本学の強みであるICTを活用したロボット開発の技術支援、福島・国際研究産業都市(イノベーション・コースト)構想実現への貢献を目的としています。その取り組みの一環としてロボットに関する講習会を開催しておりますが 、「ロボットシミュレータChoreonoid講習会」を開催することとなりました 。
Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。パソコン内の仮想空間を実現するシミュレータChoreonoidで事前の動作確認や操作練習などを行うことにより、開発作業の効率化やオペレータの育成を行うことができます。この講習会ではChoreonoidの基本操作やロボットの制御について学ぶことができます。
ぜひ、この機会に皆様のご参加を頂きますようお願い申し上げます。
■ 日時 |
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令和2年3月9日(月)10:00~18:00 |
■ 場所 |
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会津大学 産学イノベーションセンター(UBIC)3Ⅾシアタールーム
http://www.u-aizu.ac.jp/intro/campusmap/ |
■ 受講料 |
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無料 |
■ 定員 |
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10名 |
■ 申込み |
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こちらからダウンロードし、必要事項を記入の上、お申込みください。
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■ 申込期限 |
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令和2年2月28日(金)16時 |
■ プログラム |
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・Choreonoidとは |
Choreonoidについて説明 |
・操作演習 |
サンプルロボットを使った操作演習 |
・コントローラの作成演習
(自律制御、ライントレース) |
サンプルロボットを操作するコントローラプログラムを作成し、センサ値の取得や自律制御について学びます。
最後にライントレースを行いながらコースを走ります。 |
プログラムは変更となる可能性があります。講習会で使用するパソコン・機材は会津大学で貸し出しします。パソコンを持ち込んで受講を希望される方はご相談ください。
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講習会資料はこちら
講習会ご案内pdf版はこちら
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■ 前提知識 |
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Linux 、C言語(条件分岐、配列など)について知識があること。 |
■ 講習準備 |
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プログラムは変更となる可能性があります。講習会で使用するパソコン・機材は会津大学で貸し出しします。パソコンを持ち込んで受講を希望される方はご相談ください。
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■ お問い合わせ |
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ご不明点がございましたら、下記担当までお問合せ願います(平日9:00 - 16:30)
会津大学Choreonoid講習会事務局((株)FSK内)担当:荒川 弘栄
TEL:080-6047-5306 又は(株)FSK TEL:0246-27-1222
E-mail:rtc-fukushima@fsk-brain.co.jp
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