第2部：RTコンポーネントの作成入門
RT システムを設計するツールRTSystemEditor およびRT コンポーネントを作成するツールRTCBuilder の使用方法について解説するとともに、RTCBuilder を使用したRT コンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。
講義資料
第2部スライド
第二部テキスト(Window版).pdf
第二部テキスト(Linux版).pdf
Flip.cpp
Flip.h
Flip.zip
第3部：プログラミング実習
OpenRTM-aist を利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。
講義資料
第3部スライド
手順1
手順2
手順3
手順4
手順5
手順6