※資料は随時更新いたします。

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事前準備

インストールしておくべきソフトウェアは以下の資料に記載しています。
記載内容に従い、ファイルをダウンロード・インストールしてください。

準備資料
事前準備資料 (更新日：2017/08/04)

第2部：RTコンポーネントの作成入門

RTシステムを設計するツールRTSystemEditorの使用方法について解説するとともに、使用方法も体験していただきます。

講義資料
※資料は随時更新いたします。
第2部テキスト (更新日：2017/08/17)

第3部：プログラミング実習

OpenRTM-aistを利用してコンポーネントを作成し実際にロボットを動かします。

講義資料
※資料は随時更新いたします。
手順1 (更新日：2017/08/17)
手順2 (更新日：2017/08/17)
手順3 (更新日：2017/08/17)
手順4 (更新日：2017/08/17)
手順5 (更新日：2017/08/17)
手順6 (更新日：2017/08/17)